Los Centros de Desarrollo Comunitario de Proyecto Roberto Alonso Espinosa de Fundación Amparo IAP son una aportación de la sociedad civil para contribuir al desarrollo integral de las familias y comunidades –especialmente  de las niñas, los niños y los adolescentes– en asentamientos precarios en temas de educación formal y no formal, salud, medicina, odontología, psicología y alimentación y nutrición y en desarrollo comunitario en contenidos de soberanía alimentaria, mejoramiento del hábitat y economía social y solidaria.