APAC nace en la década de 1970 como una institución única en su tipo en México y América Latina, por iniciativa de un grupo de madres de familia con hijos con parálisis cerebral. APAC desarrolló un Modelo de Atención Integral para las personas con parálisis cerebral ante la carencia de instituciones para atender la problemática de esta población, brindando educación especializada, rehabilitación y capacitación sociolaboral. Se creó para dar respuesta a las necesidades de las personas con parálisis cerebral, con el objetivo de maximizar sus habilidades y capacidades mediante programas y servicios integrales de atención, desarrollo e inclusión social.